码垛协作机器人装置
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码垛协作机器人装置
该装置主要山滚简输送机，定位输送机及码垛协助机器人等组成。
通过机械臂，末端执行器和控制系统，实现箱体的抓取，堆叠及托盘摆放。配备力反馈和碰撞检测，0.1秒内紧急制动，确保与工人安全协同作业。
特点 ：
1，高效稳定：码垛速度达8-16箱/分钟，24小时连续作业，效率较人工提升50%.
2，高精度：重复定位精度3mm，垛型整齐度远超人工，降低运输倒塌风险。
3，灵活适配：支持快速换型，图形化界面操作，零编程即可适应多规格产品。
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